#include <Servo.h>
Servo myservo;
long ADCvalue = 0; //AN25-analog의 OUT의 출력값
long angle = 0;
long ADCmin = 104; //ADCvalue의 min값을 직접 입력한다.
long ADCmax = 919; //ADCvalue의 max값을 직접 입력한다.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
ADCvalue = analogRead(A0);
angle = (ADCvalue-ADCmin)*360/(ADCmax-ADCmin);
myservo.write(angle);

Serial.print(ADCvalue);
Serial.print(" ");
Serial.print(angle);
Serial.println();
}

따라서 정확한 각도값 계산을 위해서는 직접 ADCvalue의 최소값과 최대값을 확인해서 ADCmin과 ADCmax에 입력하는 것을 추천합니다.

 ▣예제 3 : AN25-Analog와 아두이노 UNO를 이용하여 LCD에 출력하는 연결회로도->블로그에서 자세히 보기

 아두이노 소스코드->블로그에서 자세히 보기

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

long ADCvalue = 0; //AN25-analog의 OUT의 출력값
long angle = 0;
long ADCmin = 127; //ADCvalue의 min값을 측정해서 직접 입력한다.
long ADCmax = 905; //ADCvalue의 max값을 측정해서 직접 입력한다.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();  //lcd 초기화
  lcd.backlight(); //lcd 배경을 밝게 합니다.
}

void loop() {
  ADCvalue = analogRead(A0);
  angle = (ADCvalue-ADCmin)*360/(ADCmax-ADCmin);

  if (angle < 100 ){
    if (angle < 10){   
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("angle:");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print(angle);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("ADCvalue:");
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print(ADCvalue);
  Serial.print(ADCvalue);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println();
    }
    else{              
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("angle:");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(angle);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("ADCvalue:");
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print(ADCvalue);
  Serial.print(ADCvalue);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println();  
  }
    
  }
  else{
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("angle:");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print(angle);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("ADCvalue:");
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print(ADCvalue);
  Serial.print(ADCvalue);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println();  
  }
}

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